UM20A646

由於數位訊號處理器（Digital Signal Processor, DSP）、電力電子、與電機控制技術的快速發展，數位馬達驅動已成為伺服技術發展的主流。多軸馬達控制系統在自動化工廠中扮演著關鍵的角色，例如機器人、CNC、紡織機、印刷機、造紙機、抽紗機等等。交流馬達是目前應用最廣泛的馬達，然而要充份發揮交流馬達的性能，就必須在高效率與快速動態響應的條件下達到精密之轉速與定位控制，這就須藉由 DSP Motor Controller 和交流驅動器（AC drive）來實現，此二者即為自動化的關鍵組件。利用DSP的高速計算能力，以數位控制的方式實現對扭矩迴路、電流迴路，乃至於功率轉換器的脈寬調變控制。