隨著數位訊號處理器（Digital Signal Processor, DSP）、電力電子等馬達控制技術的快速發展，數位化馬達驅動已成為現代伺服技術發展的主流。多軸馬達控制系統在自動化工廠中扮演著關鍵的角色，如：機器人、CNC、紡織機、印刷機、造紙機、抽紗機等等。交流馬達為目前應用最廣泛的馬達，然而要充份發揮交流馬達的性能，須在高效率與快速動態響應的條件下達到精密之轉速與定位控制，可藉由自動化的關鍵元件數位訊號控制器（Digital Signal Controller, DSC）和交流馬達驅動器（AC Motor Drive）來實現。利用DSP的高速計算能力，以數位控制的方式達到扭矩回路、電流迴路，甚至是功率轉換器的脈波寬度調變控制。
〔應用〕
交流馬達控制轉速、轉矩及定位
〔規格〕
〔應用〕
交流馬達控制轉速、轉矩及定位
〔規格〕
- CPU: ARM Cortex-A53 4 cores, 1.2GHz, Neon/DSP
- Memory: DDR4, eMMC
- 12bit ADC and DAC, 16bit PWM Timer, ePWM, Position Decoder, QEP
- 支援 3 軸電機
- PID, Vector Control算法
- Networking: SA-BUS slave MAC, GbE MAC, GbE PHY
- Interface: CAN, RS-485, USB 3.0, SPI/QSPI