無刷直流馬達(Brushless DC Motor,BLDC)具有無火花、高效率、扭矩大、轉矩脈動小、結構簡單、壽命長等優點。因應能源效率要求的提升,BLDC本身的節能性、耐熱性、易維護等特點,使其已逐漸取代其他馬達在市場上的應用。 〔應用〕 伺服馬達控制:AC/DC馬達。 〔規格〕 CPU: ARM Cortex-M4, 240MHz, Neon/DSP, FPU 12bit ADC, 16bit PWM Timer PID, Vector Control 算法 Flash memory (selectable size) SA-BUS (EtherCAT like) slave 10/100 MAC+Phy *2 Interface: CAN, SPI/QSPI