自動化通訊會要求較短的資料更新時間、資料同步時的低通訊抖動量,EtherCAT開發的目的即為讓乙太網可以運用在自動化應用中。 〔規格〕 SA-BUS (EtherCAT like) slave MAC *2 Ethernet Master MAC *2 Ethernet 10/100 PHY *4